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pic_nibian
- 基于PIC16F73单片机产生SPWM控制波形，驱动全桥逆变电路组成的在线式纯正弦波UPS电源系统，采用电压反馈闭环的程序(The online pure sine wave UPS power system based on the SPWM control waveform generated by PIC16F73 single chip and the full bridge inverter circuit, and the program of voltage feedback cl
active filter
- In this paper, an efficient active power filter (APF) scheme is developed to estimate and compensate for harmonic distortion in an electrical power network. The developed APF control scheme is based on a double proportional feedback controller and a
RunningAverage
- 控制小球在球盘上的位置（即在球盘坐标系中的坐 标），实现对小球位置的闭环控制，实时获取小球在球盘坐标系中的实 际反馈位置值。(Control the position of the ball on the disk (i.e., sitting in the spherical coordinate system). In order to realize the closed-loop control of the ball position, the real time acquisi
自控课设
- 自动控制课程学完后的课程设计，自主设计一个控制系统，有反馈，结果稳定，(After the completion of automatic control curriculum design, we independently design a control system, with feedback, and the result is stable.)
SFB_matlab1.0.tar
- 3D点云重建 3D点云重建Berkeley SfM is a structure from motion library created to explore new solutions to challenging 3D reconstruction problems (large scale, indoors, incremental, homogeneously textured, etc.). It is developed by(Structrue From Motion for
61549850sale(3)
- 网上拍卖平台(1)当商家把需要拍卖的物品发布到系统后，拍卖页面需自动加载更新，把最新商品信息呈现。 (2)商家拍卖物品时可以设置物品的报价范围并自己要求交易的方式如付款方式等。 (3)不断的将商家的信用信息反馈出来。 (4)商品发布时可以根据不同门类进行分类，以便买家及时搜索出来找到相应物品。 (5)买家竞拍时使用公平的竞价方式并对商家的信用进行统计，以供买家参考。 (6)客户可查看评价及拍卖成功的物品列表和物品竞价情况，并可以查看留言和答复信息等。(Online auction pl
光电编码器的原理与应用_姜义
- 位置检测装置作为数控机床的重要组成部分，其作用就是检测位移量，并发出反馈信号与数控装置发出的指令信号相比较。光电编码器就是一种旋转式位置传感器，在现代数控伺服系统中广泛应用于角位移或角速率的测量。目前生产和使用的数控机床大多采用的是半闭环控制方式，大多数的系统生产厂家均将位置编码器内置于驱动电机端部，间接测量执行部件的实际位置或位移。(The position detection device is an important part of the CNC machine tool, its f
RobotModel
- 主要利用MATLAB simulink模块对3 自由度的机械手臂进行建模仿真分析，并对模式中的各个模块进行非线性反馈控制，提高系统的鲁棒性，并对各模块的参数进行监控调整。(The MATLAB Simulink module is used to simulate and analyze the 3 degree of freedom mechanical arm, and the nonlinear feedback control of each module in the model is
直流电机速度PID控制
- 光电编码器测得的电机速度反馈信号反馈到单片机中。电机设定速度由ZLG7289模块获得，通过SPI通信传输给单片机。单片机系统根据给定的转速与反馈回来的实际速度相减得出偏差，经过控制算法得出控制量。单片机再把控制量以PWM的形式输出，经过L298功率放大驱动直流电机。ZLG7289模块主要用于显示当前直流电机实际转速和给定转速，并让用户通过键盘输入设定速度。(The motor speed feedback signal measured by the photoelectric encoder
电机速度闭环控制（代码详细注释）
- 基于stm32单片机的直流电机控制程序，利用编码器反馈形成闭环系统，再利用pid调节(The control program of DC motor based on STM32 single chip microcomputer, using encoder feedback to form a closed-loop system, and then using PID regulation)
代挂管家源码
- V 1.0 1.支持各大代挂对接 2.有代挂商专属源码以及自动导出软件 3.机器人在线查询QQ状态 4.版本必须是5.6不然后果自负嘞 系统运行时间段: 运行时间 00:00:00 — 02:00:00 管家开始 从代挂平台获取最新数据 (60分钟执行一次) 运行时间 00:10:00 — 00:20:00 管家开始 发送最新数据给旗下代挂商 (60分钟执行一次) 运行时间 11:30:00 — 11:50:00 管家开始 从代挂商获取最新QQ状态 (60
新建文件夹
- 电液位置伺服系统高阶模型的反馈线性化滑模控制器设计(Design of Feedback Linearized Sliding Mode Controller for High Order Model of Electro-hydraulic Position Servo System)
程序及原理图
- 系统中采用了电压反馈闭环，单片机通过内部软件产生一路SPWM控制信号，然后经过逻辑门变换电路变换成逆变全桥所需的四路驱动信号，再经专用驱动芯片TLP250隔离放大后，分别加到逆变全桥四个IGBT的栅极，进行驱动控制。(The voltage feedback closed loop is used in the system, and the single chip microcomputer generates all the SPWM control signal through the i
shuangbihuan
- 模型中明显地体现出模型设计主要有电流调节器和转速调节器两个负反馈闭环组成， 把转速调节器的输出当成电流调节器的输入，在通过电流调节器的输出控制后面的电路。 在这里电流环为内环，电压环为外环，所以形成了转速电流双闭环控制的直流调速系统。(The model obviously shows that the design of the model mainly consists of two negative feedback loops: current regulator and speed r
基于LCL的单相有源阻尼并网逆变器的matlab仿真
- 基于LCL的单相有源阻尼并网逆变器的matlab仿真。单相LCL并网逆变器，电容电流反馈提高系统阻尼，抑制谐振，matlab版本是2016b,调制方式是spwm。(Matlab simulation of single-phase active damping grid-connected inverter based on LCL. Single-phase LCL grid-connected inverter, capacitive current feedback improves sy
电力系统暂态稳定分析程序1
- 本程序是暂态稳定分析程序，3机9节点模型，对其在pt时刻7号节点发生三相短路故障，并在ct时刻将故障切除进行仿真，最后绘出2号和1号发电机的功角差与时间的关系曲线。发电机模型采用三阶模型，忽略阻尼，电枢电阻取为零；励磁系统仅有量测和放大环节，忽略反馈和电压调节器；负荷采用恒定阻抗负荷。(This program is a transient stability analysis program, three machine nine node model, which has three-pha
MATLAB人数统计系统[GUI界面，论文]
- 该课题为基于MATLAB的肤色的人数统计系统，以地铁车厢为实际背景，通过预测的方式，结合肤色统计人脸得到车厢人数，从而估计拥挤度，将结果反馈给车站里的视频，让乘客得知每节车厢的拥挤程度，从而合理分配车厢乘客，避免资源浪费和拥挤，本设计带有一个GUI交互界面。是一个人数统计类课题，该课题可以应用于教室人数统计，十字路口行人统计等等方面。(This topic is based on MATLAB skin color statistics system, with the subway car a
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